1994年 7月
沿革
世界最大のアシスタンス会社、モンディアル・アシスタンス・グループ（本社：パリ）の日本法人AS24として発足。 主に、輸入車のロードアシスタンスサービスに従事。
2006年 1月
日本最大の保険持株会社であるミレア ホールディングスの出資を受け、「ミレア・モンディアル株式会社」に社名変更。
2006年 3月
本社事務所を品川シーサイドに移転。
2011年 4月
ミレア・モンディアル株式会社の100%出資会社としてチケットガード少額短期保険株式会社※を設立。
※現：AWPチケットガード少額短期保険株式会社（2017年2月名称変更）
2014年 4月
ミレア・モンディアル株式会社から、アリアンツ・グローバルアシスタンス・ジャパン株式会社へ名称変更。
2016年 10月
アリアンツ・グローバルアシスタンス・ジャパン株式会社から、AWPジャパン株式会社へ名称変更。
2018年 6月
事業拡大にともない、北九州オフィスを開設。